情防控工作中，“消毒”也是重要環(huán)節(jié)。為了讓這項(xiàng)工作更高效、更安全，自主移動(dòng)消毒機(jī)器人已在部分醫(yī)療機(jī)構(gòu)、公共空間“上崗”，這是由上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院、智能機(jī)器人研究中心蘇劍波教授研究團(tuán)隊(duì)與靈至科技聯(lián)合推出的。

　　自主移動(dòng)智能機(jī)器人是蘇劍波課題組承擔(dān)的國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目和重大研究計(jì)劃項(xiàng)目的產(chǎn)業(yè)化成果。最近蘇劍波團(tuán)隊(duì)針對(duì)抗疫防控應(yīng)用場景，對(duì)機(jī)器人的環(huán)境語義識(shí)別、靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)、最優(yōu)路徑規(guī)劃、爬坡能力和污染種類檢測(cè)等方面再次進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，希望這些機(jī)器人能夠?yàn)榭挂叻揽刈龀鲐暙I(xiàn)。

　　蘇教授介紹，這款機(jī)器人能夠在任務(wù)空間里找到污染點(diǎn)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)污染種類和效果，自主選擇消毒手段和方式，調(diào)整消毒手段強(qiáng)度和時(shí)長。為了應(yīng)對(duì)此次疫情，機(jī)器人裝置氧化氫設(shè)備，內(nèi)部消毒系統(tǒng)可產(chǎn)生消毒氣體進(jìn)行精準(zhǔn)消毒。目前一臺(tái)消毒機(jī)器人攜帶1500毫升消毒液，可單次連續(xù)工作3小時(shí)以上，完成200平方米左右的室內(nèi)空間消毒。“空間角落和縫隙死角多，因此相比固定設(shè)備消毒，機(jī)器人可以邊移動(dòng)邊消毒，均勻徹底。相比人工消毒，更高效、安全。”靈至科技科技總經(jīng)理張克軍說。

　　“這些機(jī)器人在特定空間中工作，會(huì)通過深度學(xué)習(xí)自主學(xué)會(huì)本領(lǐng)。不僅能夠‘熟能生巧’，消毒更高效、徹底，還能夠把這些經(jīng)驗(yàn)共享給其他機(jī)器人‘同事’。”蘇教授說。此外，區(qū)分不同身份的人、不同材質(zhì)的物品，將人和物以移動(dòng)或靜止障礙物識(shí)別，在完成消毒任務(wù)的同時(shí)，保障安全，這考驗(yàn)機(jī)器人的環(huán)境識(shí)別能力，也是機(jī)器人需要賦予的功能。團(tuán)隊(duì)也正在為機(jī)器人深入疫情嚴(yán)重區(qū)域工作進(jìn)行更精細(xì)化的能力提升，讓機(jī)器人能夠適應(yīng)更現(xiàn)實(shí)的有人環(huán)境。“此外，我們的人臉識(shí)別技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)特定人的檢測(cè)和身份認(rèn)證，還能把人臉識(shí)別和語音識(shí)別技術(shù)應(yīng)用在電梯、門鎖、閘機(jī)等處，實(shí)現(xiàn)無接觸身份認(rèn)證和目的地指令。我們希望這些技術(shù)都能夠推廣，為抗疫防疫服務(wù)。”