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直線控制實驗設備

產品型號：M210
產品代碼：
產品價格：
折扣率： 0
最后更新：2015-01-19
關注度：4438
生產企業：北京青鑠科技公司

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產品詳細介紹M210高階柔性直線控制系統

本設備由美國ECP公司生產(Educational Control Products)。該實驗系統具有易于調節轉動慣量和彈性系數等物理參數的性能，非常適合于多組學生同時進行實驗。
總體概括：本設備由美國ECP公司生產(Educational Control Products)。該實驗系統具有易于調節轉動慣量和彈性系數等物理參數的性能，非常適合于多組學生同時進行實驗。本系統裝置嚴格遵循其動態模型，并對開/閉環特性進行理論預測�，F已表明，本實驗系統在經典控制領域具有高度魯棒性和可靠性。系統機械結構具備可調質量塊、可變彈簧和可調阻尼器。與高階柔性扭轉控制實驗系統一樣，該系統也可演示如剛體PID控制、超前/滯后補償、相位和增益裕量、軌跡跟蹤與調節、先進的高階并置和非并置系統控制等基本問題。同時，還可展示柔性系統的顯著特征，如模態、固有頻率、瞬態和頻率響應特性。在任意輸出端（質量塊載體）可增加一個二級驅動（可選），以構成一個多輸入多輸出（MIMO）系統（需要USR或RTWT/RTLT應用軟件），用于自抗擾的研究。

實驗功能：
1) 系統辨識&動態建模；
2) 剛體PD&PID控制；
3) 基本的開環&閉環特性（二階系統，瞬態響應和頻率響應，剛體&柔性體，模態&頻率、時域&頻域關系）；
4) 相位&增益裕量；
5) 奈奎斯特（Nyquist）穩定性；
6) 根軌跡設計；
7) 參數變化靈敏度；
8) 魯棒控制；
9) 跟蹤控制；
10) 自抗擾（需要二級驅動）；
11) 柔性結構控制（陷波濾波器，并置式傳感器/執行器，非并置式控制，低權限閉環控制&高權限閉環控制，極點配置，線性二次調節器）；
12) 實際控制問題（驅動器飽和，傳感器量化，離散時間采樣，自定義控制執行）；
13) 可重構裝置和接口軟件的通用性可支持實際控制系統中幾乎所有問題的研究。該實驗裝置非常適用于剛體和高階離散柔性系統的研究。

北京青鑠科技公司

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加入時間：2015-01-19

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