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產(chǎn)品編碼：HBE-RoboEX
折 扣 率： 0
最后更新：2014-04-14
關(guān) 注 度：4369
生產(chǎn)企業(yè)：掌握主動(dòng)科技（北京）有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹1、各模塊的名稱(chēng)及規(guī)格
HBE-RoboEX-Main： 主 控 制 器 模 塊
完整的CAN串行總線系統(tǒng)，可以構(gòu)建智能設(shè)備網(wǎng)絡(luò)支持
使用的開(kāi)放的硬件平臺(tái)--Arduino，來(lái)控制的機(jī)器人子系統(tǒng)中的電機(jī)傳感器
藍(lán)牙通信測(cè)試
RoboEX 系列使用圖形LCD進(jìn)行菜單配置
提供AndroX Studio 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境作為機(jī)器人系統(tǒng)的主要開(kāi)發(fā)環(huán)境
HBE-RoboEX-Motor: 智能機(jī)器人電機(jī)學(xué)習(xí)模塊
完整的串行總線系統(tǒng)支持，可以構(gòu)建智能設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
使用的開(kāi)放的硬件平臺(tái)-Arduino，來(lái)控制機(jī)器人子系統(tǒng)中的電機(jī)傳感器
通過(guò)紅外傳感器進(jìn)行直流電機(jī)控制和操作
由帶編碼器的直流電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作控制
由加速度計(jì)進(jìn)行伺服電機(jī)控制和操作
由 PWM進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)的控制和操作
提供AndroX Studio 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境作為機(jī)器人系統(tǒng)的主要開(kāi)發(fā)環(huán)境
HBE-RoboEX-ARM： 智能機(jī)器人的手臂模塊
完整的串行總線系統(tǒng)支持，可以構(gòu)建智能設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
使用的開(kāi)放的硬件平臺(tái)-Arduino，來(lái)控制機(jī)器人子系統(tǒng)中的電機(jī)傳感器
動(dòng)態(tài)單元伺服電機(jī)控制
Daisy Chain電機(jī)連接和ID數(shù)據(jù)包通信控制
通過(guò)壓力傳感器研究觸覺(jué)
由加速度計(jì) 和陀螺儀傳感器進(jìn)行伺服電機(jī)控制和操作
使用與之緊密相連的RoboEX-3WD進(jìn)行智能機(jī)器人的應(yīng)用
AndroX Studio 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境作為機(jī)器人系統(tǒng)的主要開(kāi)發(fā)環(huán)境
HBE-RoboEX-Brain: 機(jī)器人智能模塊
完整的串行總線系統(tǒng)支持，可以構(gòu)建智能設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
使用的開(kāi)放的硬件平臺(tái)-Arduino，來(lái)控制機(jī)器人子系統(tǒng)中的電機(jī)傳感器
動(dòng)態(tài)單元伺服電機(jī)控制
Daisy Chain電機(jī)連接和ID數(shù)據(jù)包通信控制
多媒體應(yīng)用程序和機(jī)器人控制
基于圖像處理的應(yīng)用程序庫(kù)OpenCV
使用與之緊密相連的RoboEX-3WD進(jìn)行智能機(jī)器人的應(yīng)用
AndroX Studio 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境作為機(jī)器人系統(tǒng)的主要開(kāi)發(fā)環(huán)境
HBE-RoboEX-3WD: 智能機(jī)器人執(zhí)行器模塊
完整的串行總線系統(tǒng)支持，可以構(gòu)建智能設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
使用的開(kāi)放的硬件平臺(tái)-Arduino，來(lái)控制機(jī)器人子系統(tǒng)中的電機(jī)傳感器
可移動(dòng)的 Mecanum 輪全方向的使用
由直流編碼電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)器操作控制
由加速度計(jì) 而后陀螺儀傳感器進(jìn)行直流伺服電機(jī)控制和操作
AndroX Studio 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境作為機(jī)器人系統(tǒng)的主要開(kāi)發(fā)環(huán)境
HBE-RoboEX-鐘擺: 智能機(jī)器人擺控制模塊
完整的串行總線系統(tǒng)支持，可以構(gòu)建智能設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
使用的開(kāi)放的硬件平臺(tái)-Arduino，來(lái)控制機(jī)器人子系統(tǒng)中的電機(jī)傳感器
倒立擺的 PID 控制
由編碼器計(jì)數(shù)進(jìn)行PWM占空操作和電機(jī)控制
仿真進(jìn)行倒立狀態(tài)監(jiān)測(cè)
AndroX Studio 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境作為機(jī)器人系統(tǒng)的主要開(kāi)發(fā)環(huán)境
2、各模塊的基本功能
HBE-RoboEX-Motor 模塊可以學(xué)習(xí)如何控制直流電機(jī)、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)。
HBE-RoboEX-ARM 模塊可以學(xué)習(xí)動(dòng)態(tài)單元伺服電機(jī)控制技術(shù)來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)。 動(dòng)態(tài)單元伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)單元格有他們自己的 ID，在網(wǎng)絡(luò)中，由總線中數(shù)據(jù)包通信控制對(duì)其進(jìn)行操作。動(dòng)態(tài)單元伺服電機(jī)由Daisy Chain連接，具有接線簡(jiǎn)單和方便的可擴(kuò)展性。
HBE-RoboEX-Brain 模塊可學(xué)習(xí)到動(dòng)態(tài)單元格伺服電機(jī)控制技術(shù)和基于圖像處理技術(shù)使用的 OpenCV庫(kù)。設(shè)備使用基于的三星Exynos 5的創(chuàng)新應(yīng)用程序處理器和Cortex-M3 32 位微處理器，可獨(dú)立操作。
HBE-Robo-EX-3WD 模塊可學(xué)習(xí)控制全方位調(diào)動(dòng)全位車(chē)輪和直流電機(jī)來(lái)進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計(jì)。
HBE-RoboEX-Pendulum 設(shè)備可以研究如何控制直流電機(jī)、 編碼器計(jì)數(shù)器和 PID 的倒立擺系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
3、各模塊共同特點(diǎn)
設(shè)備使用模塊化設(shè)計(jì)進(jìn)行科研和學(xué)習(xí)，便于個(gè)人學(xué)習(xí)的同時(shí)也可進(jìn)行合作開(kāi)發(fā).
HBE RoboEX 系列使用Cortex-M3， 32 位微處理器，可獨(dú)立操作。
設(shè)備使用CAN總線通信來(lái)構(gòu)建出各個(gè)智能模塊間的一個(gè)完整性網(wǎng)絡(luò)，使得其中的必要模塊之間在合作模式中可以相互操作通信。
CAN 通信和能源包含在一根電纜中，所以作為相互聯(lián)系合作模式運(yùn)行時(shí)，能建立有效的網(wǎng)絡(luò)
設(shè)備使用 Arduino，打開(kāi)電子設(shè)備控制平臺(tái)，作為編程環(huán)境中，這是專(zhuān)業(yè)硬件控制最簡(jiǎn)化環(huán)境。因此，它可以簡(jiǎn)便的實(shí)現(xiàn)如何從傳感器獲取的狀態(tài)信息和控制電動(dòng)機(jī)的操作定義。
設(shè)備支持谷歌ADK 以便研究控制電機(jī)模塊的操作和從智能手機(jī)或平板電腦中監(jiān)視傳感器值。
設(shè)備支持藍(lán)牙來(lái)控制 HBE-RoboEX 系列的操作和從智能手機(jī)或平板電腦中監(jiān)測(cè)傳感器值。
4、組件
常用的程序包 控制系統(tǒng)模塊1個(gè)，UTP 電纜 1個(gè) 電源適配器 1個(gè) 平臺(tái) CD 1個(gè)、 AndroX 工作室 DVD 1個(gè)、 用戶手冊(cè) 1個(gè)，微型 USB 電纜
HBE-RoboEX-Motor 電機(jī)學(xué)習(xí)模塊1個(gè)、 實(shí)驗(yàn)手冊(cè) 1個(gè)
HBE-RoboEX-ARM 機(jī)器人臂模塊1個(gè)、 實(shí)驗(yàn)手冊(cè) 1個(gè)
HBE-RoboEX-Brain 機(jī)器人智能模塊1個(gè)、 實(shí)驗(yàn)手冊(cè) 1個(gè)
HBE-Robo-EX-3WD 機(jī)器人執(zhí)行器模塊1個(gè)、 實(shí)驗(yàn)手冊(cè) 1個(gè)
HBE-RoboEX-Pendulum 擺錘模塊1個(gè)、 實(shí)驗(yàn)手冊(cè) 1個(gè)
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| 會(huì)員級(jí)別：免費(fèi)會(huì)員 |
| 加入時(shí)間：2013-10-09
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